- Les robots qui imitent l'aspect physique d'un animal. Par exemple, les robots-cygnes NUSwan sont programmés pour surveiller la qualité de l'eau des fleuves.
- Les robots qui imitent le fonctionnement interne d'un animal. Par exemple, le robot-rat Psikharpax est une simple imitation du comportement et du physique d'un animal.
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